基于量化输出和信道通讯的系统辨识与状态估计

项目名称： 基于量化输出和信道通讯的系统辨识与状态估计

项目编号： No.61403027

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭金

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 伴随着物联网等高新科学技术的兴起，基于量化输出和信道通讯的控制理论受到了国内外学者的广泛关注，现有的相关研究大多数单一地侧重于量化或者信道通讯，把两者结合在一起的理论还相对匮乏，亟待发展和完善。本项目旨在建立基于量化输出和信道通讯的辨识算法和状态估计器，并完成对它们的性能分析。具体内容包括：针对几类典型的量化输出系统，分别在信道转移概率矩阵已知和未知的情况下构造辨识算法，在持续激励输入条件下证明算法的收敛性，给出估计误差的收敛速度，并讨论算法的最优性；在同时考虑量化误差和信道不确定性的前提下，建立多输入单输出离散线性随机系统的最小均方误差估计器，给出稳定性、收敛性、鲁棒性等性能分析，进而把取得的结果拓展到多输入多输出系统和分布式估计的情形；相关结果和方法在多自主体系统和网络控制系统中的应用，给出基于量化测量和信道通讯的趋同算法等。

中文关键词： 量化输出；信道通讯；系统辨识；状态估计；收敛性能

英文摘要： With the fast development of Internet of Things and other new-high technologies, it has attracted a lot of attention to study the system identification and state estimation with quantized outputs and communication channels. Most of the existing work focus

英文关键词： quantized output observations；communication channels；system identification；state estimation；convergence performance