基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法及优化技术

项目名称： 基于操纵力感知场的人机系统操纵舒适性度量方法及优化技术

项目编号： No.51375134

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 刘明周

作者单位： 合肥工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 项目以人机系统操纵舒适性度量及优化为研究目标，构建面向操纵舒适性的操纵力感知场，将操纵过程中的操纵力力学特征和人体生理心理特征映射到场结构中进行关联分析，并以多种人体生理心理特征参数综合表征操纵舒适性，据此建立感知场模型以揭示操纵力对操纵舒适性的影响机理；在此基础上，构建包括基于操纵力量值、角度和距离的操纵舒适性基点指数，基于力变率、角变率和位变率的操纵舒适性波动指数，基于累积力、累积角度和累积位移的操纵舒适性累积指数在内的操纵舒适性度量指标体系，以定量描述操纵过程中的操纵舒适性；通过人机系统动力与结构特征分析，确定影响操纵力力学特征的人机系统关键设计因子集，并定量研究各因子对操纵力力学特征的影响机制，结合操纵舒适性度量指标体系，建立关键设计因子集与操纵舒适性指数的映射模型，为人机系统操纵舒适性优化设计提供理论依据和技术支撑。

中文关键词： 人机系统；操纵舒适性；操纵力感知场；操纵舒适性指数；

英文摘要： Regarding the measure and optimization of handling comfort of man-machine system as research object. Firstly, the perception field of operating force for handling comfort is constructed to map the mechanical characteristics of operating force and human p

英文关键词： Man-machine system；Handling comfort；Perception field of operating force；Handling comfort index；