基于驾驶人视觉特性与车辆运动状态的换道意图识别方法

项目名称： 基于驾驶人视觉特性与车辆运动状态的换道意图识别方法

项目编号： No.51178053

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 建筑环境与结构工程学科

项目作者： 郭应时

作者单位： 长安大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 在变换车道时，当驾驶人对周围环境的观察不够充分，或判断和决策失误时，极易酿成事故。如果能在车道变换前预知驾驶人的操作意图，则可预先对其操作行为进行安全性评估，在危险的酝酿期发出警报，避免事故的发生，并降低不安全驾驶行为对交通流的扰动。本项目拟在真实交通环境下进行实车驾驶试验，监测记录驾驶员换道前各类典型的驾驶行为，采集分析眼睛和头部运动数据，揭示驾驶员换道前在意图反映时窗内对周围环境的视觉搜索规律，确定能反映驾驶员换道意图的视觉特征参数；结合车辆运动状态和驾驶人操作行为在时间轴上的变化特征，并结合周围交通环境状态参数，构建表征驾驶人换道意图的多源指标体系；基于稀疏贝叶斯理论及DHGF四元评价法建立识别机制，对驾驶人换道意图进行识别；并对识别方法的正确率、识别效率以及时序性进行分析。本研究探讨换道意图识别技术的理论与实践，为将其应用于汽车辅助驾驶系统和智能车技术提供方法和技术支撑。

中文关键词： 驾驶人；车道变换；意图识别；视觉特性；Logistic回归

英文摘要：

英文关键词： drivers；lane change；intent identification；visual characteristics；Logistic regression