智能车辆悬架系统中磁变流体阻尼器建模与滞环非线性控制技术研究

项目名称： 智能车辆悬架系统中磁变流体阻尼器建模与滞环非线性控制技术研究

项目编号： No.61374144

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨帆

作者单位： 华侨大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 本课题以车辆悬架为应用背景，研究基于磁变流体阻尼器的半主动智能车辆悬架系统。研究内容包括:1)构建磁变流体阻尼器的动力学模型,研究针对二维滞环非线性特性的控制器,以解决磁变流体阻尼器在应用方面的关键理论问题，并研制磁变流体阻尼器在车辆悬架减振系统的半主动自适应控制的基本方案，以解决其在车辆减振应用方面的问题;2) 研发基于磁变流体阻尼器的能适应不同行驶状况的智能车辆减振系统，以解决车辆减振对在不同工作频段下磁变流体阻尼器的要求，以及对车厢负载、车速和路面不规则等不确定因素的自适应控制;3)开展实际应用和产业化,改造由不可控液压阻尼器构成的车辆减振装置,极大地改善车辆的乘坐舒适性，适应未来车辆工程发展方向。本研究成果还将对滞回及弱饱和非线性特性的智能材料建模，以及针对其的现代非线性控制方法的发展具重要意义，还可进一步推广到其它工程领域，如武器平台、建筑物、桥梁等,具有极高应用前景与商业价值。

中文关键词： 磁变流体阻尼器；半主动悬架；回滞非线性建模；回滞非线性控制；整车动力学

英文摘要： This research project will be focused on the Magneto-Rheological (MR) fluid damper based semi-active smart vehicle suspension system. The following main topics will be included in this project: (1) In order to investigate the semi-active adaptive control

英文关键词： MR Fluids Damper；Semi-active suspension；Hysteresis modelling；Hysteresis Control；Vehicle Dynamics