汽车主动悬架系统的多目标自适应控制方法研究

项目名称： 汽车主动悬架系统的多目标自适应控制方法研究

项目编号： No.61403098

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 孙维超

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 随着汽车工业发展和人们需求的提高，车辆悬架系统的性能越来越受到关注，一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全。汽车主动悬架系统由于安装执行机构在车身与车架之间用以增加和衰减系统中的能量，故在改善乘坐舒适度以及车辆操作性方面具有较大优势，是汽车悬架设计的主要趋势。然而，不可避免的性能约束、系统固有的非线性特性以及不确定性均给控制算法设计带来巨大困难；同时，如何提升系统的瞬态性能也是汽车主动悬架系统必须要考虑的难点问题。综合考虑以上难点问题，本项目针对汽车主动悬架系统的控制器设计进行理论与实验研究，在考虑性能约束的情况下，克服系统中的不确定性（参数不确定性、建模不确定性），提出汽车主动悬架系统的多目标振动控制方法，更大程度地抑制路面干扰给系统带来的性能影响，提升系统动态性能，改善乘坐舒适度和行车安全性能。

中文关键词： 汽车主动悬架系统；自适应控制；鲁棒控制；非线性控制；

英文摘要： With the development of automobile industry and the increasing requirement, the improvement of vehicle suspension systems is more and more interested. Vehicle suspension systems are of vital importance for significantly improving passenger comfort and han

英文关键词： active suspension systems；adaptive control；robust control；nonlinear control；