输出反馈预测控制的综合方法

项目名称： 输出反馈预测控制的综合方法

项目编号： No.61174095

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 丁宝苍

作者单位： 西安交通大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 研究输出反馈预测控制的综合方法，重点考虑有模型参数误差的系统，并为自适应预测控制的综合方法研究奠定基础。预测控制综合的要素构造在有些情况下已经比较成熟：状态可测情况（不管有无非线性、不确定性）、状态不可测时不考虑模型参数误差的情况（不管有无噪声）。为实现工业预测控制、自适应预测控制和预测控制综合方法的整合，目前最有挑战性的理论问题之一为具有模型参数误差的系统的输出反馈预测控制的综合。自适应预测控制综合方法在模型参数收敛的过程中必存在参数误差，故其理论体系必然建立在有模型参数误差的系统的输出反馈预测控制综合方法的基础上。本项目采用三种技术：基于动态输出反馈和状态空间模型、采用状态空间模型联合滚动时域状态估计、采用一般输入输出模型直接构造扩展状态。除申请人所发论文外，未见明确采用这三种技术的输出反馈预测控制文献。实验系统采用在我国高校相当普及的三容水箱和近年来受到研究者广泛关注的空调系统。

中文关键词： 预测控制；输出反馈；鲁棒控制；分布式控制；工业预测控制

英文摘要：

英文关键词： predictive control；output feedback；robust control；distributed control；industrial predictive control