基于有限量化反馈信息的饱和控制系统研究

项目名称： 基于有限量化反馈信息的饱和控制系统研究

项目编号： No.61174129

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 左志强

作者单位： 天津大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 随着计算机技术、通信技术和网络技术的飞速发展，现代控制系统的规模越来越大、分散化程度越来越高，信息通过数字网络进行传输，这给传统的控制理论带来了新的挑战。与此同时，系统的执行器、传感器由于自身物理上的限制存在幅值饱和与变化率饱和。本项目以基于网络的控制系统为研究对象，综合考虑数字通信网络有限带宽引起的量化效应与系统的饱和非线性约束对系统的影响，采用非线性控制理论、Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论、微分包含理论等给出执行器饱和、传感器饱和作用下量化反馈系统的能控性与能观性判据；建立基于有限量化反馈信息的饱和控制系统全局、半全局镇定、局部镇定的条件，以及吸引域估计的优化算法；分析参数摄动和外界扰动下系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能；给出输入信号同时存在幅值饱和与变化率饱和情况下量化反馈系统的稳定性和鲁棒性条件。上述问题的解决将对网络化控制系统的实际应用提供重要的理论依据，具有很强的现实意义。

中文关键词： 饱和非线性；量化反馈；镇定；吸引域；容错

英文摘要：

英文关键词： Saturating nonlinearity；quantized feedback；stabilization；domain of attraction；fault tolerance