【2020新书】基于人工智能的机器人安全学习和控制，138页pdf

这本开放存取书主要关注机器人的安全控制。控制方案主要基于动态神经网络，它是深度强化学习的一个重要理论分支。为提高机器人系统的安全性能，控制策略包括模型不确定性机器人的自适应跟踪控制、不确定性环境的顺应性控制、动态工作空间的避障控制。这本书关于解决机器手臂安全控制的想法是在工业应用和实验室的研究讨论中构想出来的。这本书中的大部分材料来源于作者在期刊上发表的论文，如IEEE工业电子学报、神经计算等。

本书可以作为机器人系统和人工智能控制器的研究者和设计者的参考书，也可以作为高校本科高年级和研究生的参考书。