带有约束的自适应预测控制系统性能极限分析

项目名称： 带有约束的自适应预测控制系统性能极限分析

项目编号： No.61374109

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李柠

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 与反馈和最优控制相比，预测控制因其滚动优化机制及对约束的处理能力，在实际中得到广泛应用。目前对预测控制的分析以稳定性和鲁棒性研究为主，缺乏对其处理约束和自适应机理的本质探究及对系统性能的定量分析。本项申请针对预测控制系统性能极限展开研究，探索其特有的滚动优化机制，挖掘其与最优控制之间本源性异同，分析约束和不确定性对系统性能的影响，形成预测控制系统性能极限分析的系统性理论方法，从而论证系统存在约束、干扰和模型失配等不确定性情况下，预测控制对该不确定性特有的自适应性质，分析预测控制在滚动优化中对不确定环境下的信息利用方式及产生的定量关系。基于此，研究预测控制对于系统整体性能产生的提升作用，为定量分析预测控制系统性能提供理论依据。本研究在理论上具有前沿性，将为阐释预测控制相对于其他控制方法在处理约束、干扰和不确定性方面的优势提供理论依据，并为设计达到系统性能极限即性能最优的控制器奠定理论基础。

中文关键词： 预测控制；性能极限；约束；不确定性；定量分析

英文摘要： Compared with feedback control and optimal control, predictive control has been applied widely owing to its advanced implementation strategy of receding horizon optimization and its convenience to handle constraints. Currently, most of the studies on pred

英文关键词： Predictive control；Performance Limitations；Constraints；Uncertainty；Quantitative Analysis