输出反馈鲁棒跟踪模型预测控制的理论和算法

项目名称： 输出反馈鲁棒跟踪模型预测控制的理论和算法

项目编号： No.61403297

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 平续斌

作者单位： 西安电子科技大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 目前，调节问题的状态反馈鲁棒预测控制已经接近成熟，而对应的输出反馈研究也已经取得重要进展。因此，跟踪控制问题成为鲁棒预测控制理论研究的前沿话题。实际应用中，精确的状态往往难以测量、且模型参数具有不确定性。但是当前的鲁棒跟踪预测控制大多不能处理这些情形。为缩小预测控制理论和实际应用的差距，需要解决含模型参数不确定和有界干扰的输出反馈鲁棒跟踪预测控制的理论问题。本项目针对系统状态不可测、且存在物理约束和不确定(包括模型参数不确定和有界干扰)，为满足鲁棒跟踪控制的需求，开展输出反馈鲁棒跟踪模型预测控制的理论和算法研究。该研究以状态和干扰估计、无静差控制、鲁棒稳定性和实时算法为关注点。综合利用观测器设计技术、静差抑制算法、鲁棒稳定性理论和快速算法的新进展，提出鲁棒控制器设计与分析方法。研究成果不仅能够拓宽约束和不确定性系统的跟踪控制的理论和算法，而且可缩小现有预测控制与实际应用的差距。

中文关键词： 模型预测控制；输出反馈；鲁棒控制；；

英文摘要： Up to now, the regulation problem of state feedback robust model predictive control has gone to maturity, while the corresponding output feedback problem has also made large progress. Therefore, the tracking control problem has become the frontier topic f

英文关键词： Model predictive control；output feedback；robust control；；