基于地面激光扫描的大规模城市场景树木和建筑的三维重建

项目名称： 基于地面激光扫描的大规模城市场景树木和建筑的三维重建

项目编号： No.41371324

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 张立强

作者单位： 北京师范大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 城市场景精确、高效三维(3D)重建是构建数字城市的基础，而快速获取城市的高分辨率3D空间数据是城市建模的前提。目前地面激光扫描（TLS）技术成为获取大范围城市场景3D数据的重要手段。由于针对大规模场景，扫描过程一般只能获得其面向扫描仪一面的点云数据，而且每一实体点密度有限；再有，测量条件的限制导致测量数据经常存在较高噪声，同时不可避免的产生遮挡，所以点云数据通常是不完整的，部分区域缺失数据。因此，城市场景结构复杂多样、点云数量巨大而且密度不均一，为城市场景TLS点云分割与3D重建带来了极大挑战。基于单方向扫描的城市TLS点云，本项目拟研究城市场景的高效精确分割方法，对分割出的树木和建筑等对象的不完全点云，提出高性能数据修复和自动3D重建的理论和方法，最终实现基于TLS的高精度3D数字城市模型的自动快速重建。本研究对促进大规模城市场景TLS点云的高效处理和精确3D重建具有重要应用价值。

中文关键词： 三维点云；点云解译；建筑三维重建；树木三维重建；

英文摘要： Accurate and efficient three-dimensional (3D) reconstruction of urban scene is the basis for generating digital cities, and quick access to the city's high-resolution 3D spatial data is the premise of urban modeling. In recent years, terrestrial laser sca

英文关键词： 3D point clouds；Point cloud parsing；3D building reconstruction；3D tree reconstruction；