【泡泡一分钟】一种新的立体-TOF相机系统的自标定方法（3dv-1）

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标题：A Novel Self-Calibration Method for a Stereo-ToF System Using a Kinect V2 and Two 4K GoPro Cameras

作者：Yuan Gao, Sandro Esquivel, Reinhard Koch，Joachim Keinert

来源：International Conference on 3D Vision

编译：袁梦 杨雨生

播音员：水蘸墨

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摘要

本文介绍了一种新的光场电影捕捉设备，该设备配备一个Kinect V2和两个 4K GoPro相机。

由于Kinect V2相机无法控制倾斜，很难获得立体相机系统和TOF相机系统之间恒定的刚性变换。为此，本文提出了一种基于场景和摄像机的几何约束的新的自标定方法。

具体而言，摄像机定向近似方法，就是用通过几何约束滤波的可靠点对，来估计立体飞行系统的刚性变换，并且还利用深度校正来提高Kinect V2传感器的深度精度。

而且，本文还提出了一种立体深度数据和TOF深度数据之间进行数据融合的策略，以便在4K分辨率中提供更精确的深度图像。实验结果验证了深度校正步骤、立体-飞行时间序列系统校正方法和深度融合策略的有效性。

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