【泡泡读者来稿】VINS代码推导及论文解析（五）

崔华坤，臻迪无人机SLAM算法工程师，主要研究方向是VIO。2011年硕士毕业于北京工业大学，毕业后从事六年的三维显示研发，从最初的裸眼3D显示到现在的AR显示，期间做出一款国内尺寸最大的裸眼3D LED屏。对作者感兴趣的可以加微信:cuihuakun。

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