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【泡泡读者来稿】DSO代码解读

2019 年 10 月 21 日 泡泡机器人SLAM

龚益群，东北大学研究生在读，研究方向为半直接法的语义VIO，并注释过SVO、DSO等开源代码，对光度标定、相机模型也有深入的了解。本次投稿内容，是作者于泡泡北京线下会议中，关于DSO的分享总结，文末附有pdf下载链接，欢迎大家享用！

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