The end-user programming of social robot behavior is usually limited by a predefined set of movements. We are proposing a puppeteering robotic interface that provides a more intuitive method of programming robot expressive movements. As the user manipulates the puppet of a robot, the actual robot replicates the movements, providing real-time visual feedback. Through this proposed interface, even with limited training, a novice user can design and program expressive movements efficiently. We present our preliminary user study results in this extended abstract.


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机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

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