基于球形摄像机模型的全景三维重建研究

项目名称： 基于球形摄像机模型的全景三维重建研究

项目编号： No.61175031

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 佟国峰

作者单位： 东北大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 本课题拟建立多摄像机全景视觉系统的球形摄像机模型及基于此模型的多视图几何理论，并解决基于球形摄像机模型的较高精度三维重建问题。基本内容包括：由多摄像机系统中每个针孔摄像机的物理参数，推导满足理想球形摄像机模型所需要的约束条件；采用一种适用于球形域的特征点提取匹配方法，实现球形摄像机模型的图像间的鲁棒的特征提取匹配；进一步完善球形摄像机模型的视图几何理论，在此基础上解决球形摄像机模型的全景三维重建的相关理论问题。本课题将进一步丰富全景视觉的理论体系，并实现基于球形摄像机模型的较高精度全景三维重建。本课题的研究成果可以广泛应用在虚拟现实、数字城市建模、机器人导航、现场勘测及军事等领域。

中文关键词： 全景视觉；全景三维重建；球形摄像机模型；多摄像机系统；

英文摘要：

英文关键词： spherical camera model；panoramic vision；3d reconstruction；；