动态几何分析与三维重建

项目名称： 动态几何分析与三维重建

项目编号： No.61379068

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘新国

作者单位： 浙江大学

项目金额： 75万元

中文摘要： 可变形的动态几何模型是数字几何处理领域的重要研究对象。本项目旨在建立动态几何的形状描述符理论和计算方法，解决动态几何的形状和结构分析、立体重建、形状检索等重要的学术和应用问题。项目主要研究内容包括：1）根据二维流形上的驻波方程理论，设计局部形状描述符，并研究其各种变换不变特性，特别是等距变换和伸缩不变性，以及描述符的形状区分度和鲁棒特性。2）对各种几何特征提取法和局部形状描述法进行综合对比研究，根据他们的优缺点和适应范围进行分类，运用机器学习理论，形成统一的动态几何几何特征描述框架。3）研究形状匹配和相似性比较算法，建立三维模型特征数据库，实现高效的三维模型匹配和检索系统。研究动态几何序列对应问题，建立动态对象的统一网格化模型。4）研究动态几何点云的三维形状的整体结构特征，包括骨架结构、拓扑结构、对称结构、重复结构、自相似结构等等，解决动态几何立体重建中的关键问题。

中文关键词： 动态几何；形状分析；几何配准；三维重建；姿态跟踪

英文摘要： Dynamic deformable geometric object is a hot research topic in digital geometry processing for an increasing number of applications. This project aims to develop a uniform shape descriptor and corresponding computation methods for dynamic deformable geome

英文关键词： dynamic geometry；shape analysis；geometric registration；3D reconstruction；pose tracking