基于鱼眼镜头的嵌入式全景立体球视觉系统研究

项目名称： 基于鱼眼镜头的嵌入式全景立体球视觉系统研究

项目编号： No.61172185

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 电子学与信息系统

项目作者： 张宝峰

作者单位： 天津理工大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 提出一项新的机器视觉方案－"全景立体球视觉"，研究全景立体球视觉系统获取全球域三维坐标的方法。该系统由组合式鱼眼镜头和专门研发的嵌入式图像处器组成。全景立体球视觉系统集全景视觉和立体视觉优势于一体，仅利用单一视觉系统、一次拍摄在获取全球域无盲区信息的同时可测算出完整观测空间内任意景物的景深信息。为确保精度和实时性，本项目将面向未矫正的鱼眼图像探索全球域三维坐标获取方法：建立"球视觉"几何、数学模型；在立体标定空间内研究系统内外部参数标定方法，形成全景立体球视觉理论体系；以研究针对未矫正的鱼眼图像极线几何的具有匹配鱼眼图像边缘信息能力的特征匹配算法为核心，探索全景立体视觉全球域三维坐标的获取方法。"全景立体球视觉"是全景和立体视觉理论的交叉与发展。本项目的研究将为全景立体球视觉系统在军事国防、加工制造、未知环境探测、灾害救援、虚拟现实、测量控制等领域的应用奠定基础。

中文关键词： 全景立体球视觉；鱼眼镜头；极线几何；特征匹配；三维重建

英文摘要：

英文关键词： Panoramic Stereo Sphere Vision；Fish-eye lens；Epipolar Geometry；Feature Matching；Three-dimensional Reconstruction