基于肌电解码的多功能仿生假肢的实时控制研究

项目名称： 基于肌电解码的多功能仿生假肢的实时控制研究

项目编号： No.60971076

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李光林

作者单位： 中国科学院深圳先进技术研究院

项目金额： 30万元

中文摘要： 现有假肢存在着功能单一、动作笨拙、维护困难及缺乏直觉自然控制等问题。开发先进的假肢控制系统、改善和提高假肢的操控性能是一个长期的挑战。随着先进的信号处理技术及高性能微处理器的出现,使基于体表肌电解码的多功能假肢的仿生控制成为可能。该方法可以克服传统肌电假肢控制的不足，实现有直觉、多自由度假肢的仿生控制。但令人遗憾的是，由于缺乏多功能假肢实时控制性能的相关研究，从而阻碍了多功能假肢仿生控制的实用化进程。针对多功能肌电假肢控制存在的问题，本项目利用截肢者作为受试对象，就基于肌电解码的多功能假肢实时控制中的相关问题进行全面、深入的研究。利用虚拟现实假肢控制系统，研究肌电解码控制的多功能假肢的实时操控性能，并对影响多功能肌电假肢临床控制性能的动态因素及如何提高和改善多功能肌电假肢控制性能进行详细的研究。为世界上新一代仿生控制多功能假肢的早日诞生打下坚实的理论与应用基础。

中文关键词： 多功能假肢；肌电信号；实时控制；模式识别；肢体残疾者

英文摘要：

英文关键词： multifunctional prosthese；Electromyogram signal；real time control；pattern recognition；amputee