基于网络拓扑结构的随机多自主体系统分布式控制

项目名称： 基于网络拓扑结构的随机多自主体系统分布式控制

项目编号： No.61403235

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐娟娟

作者单位： 山东大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 多自主体系统分布式控制研究具有重要实际应用价值和科学意义，得到人们广泛关注。但由于问题的复杂性，仍有许多问题有待于解决。本项目将研究乘性噪声随机多自主体系统的分布式控制问题，并探讨网络传输时滞这一不确定因素给分布式控制设计带来的影响。首先研究当前状态未知以及控制信号出现丢包和延迟情形下的最优控制和镇定问题，拟通过时滞正倒向随机差分方程的求解，克服由于随机控制分离原理不成立带来的当前状态未知情形下控制器设计的障碍，设计预估器形式的反馈控制器，得到系统可稳的充要条件；在此基础上基于网络拓扑结构，设计无记忆的随机分布式控制器，解决时滞和随机性带来的耦合和相关性问题，保证随机多自主体系统趋同并使得性能指标最优。该研究的目的旨在解决当前状态未知乘性噪声随机系统控制这一基础性问题，为乘性噪声随机多自主体系统控制研究建立理论基础和提供有效方法。

中文关键词： 多自主体系统；随机系统；时滞系统；分布式控制；随机控制

英文摘要： Distributed control of multi-agent systems has received widely attention due to the important application values and scientific significances. However, there are still lots of problems to be studied due to its complexity. This project will study the distr

英文关键词： multi-agent system；stochastic system；time-delay sytem；distributed control；stochastic control