项目名称: 基于sEMG和FES的下肢康复机器人生物反馈控制研究

项目编号: No.61175076

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 侯增广

作者单位: 中国科学院自动化研究所

项目金额: 61万元

中文摘要: 基于表面肌电(sEMG)和功能电刺激(FES)对下肢康复机器人生物反馈控制展开研究。以实现 "生物反馈运动疗法"与"生物反馈电刺激疗法"有机结合为研究目标,深入探讨下肢康复机器人的sEMG控制、基于sEMG的FES控制、基于康复机器人和FES的个性化康复训练策略等方面的关键科学问题与技术,基于半监督学习技术,提出sEMG人体意图识别模型的在线学习的新理论和新方法;面向康复机器人系统的人机耦合动力学特性,综合人体下肢的肌骨系统生物力学模型,提出"人机耦合系统"的FES刺激模式的设计理论与方法;建立sEMG与FES的生物信息反馈通道,探讨人机耦合系统FES模式的主动诱发与动态调节模型;有机的结合"生物反馈运动疗法"和"生物反馈电刺激疗法",给出面向临床的个性化康复训练策略。从而结合临床实验研究形成较为完善的个性化康复医疗理论、技术体系,为康复机器人的临床实用化奠定基础,并最终期望达到实用水平。

中文关键词: 康复机器人;表面肌电信号;功能电刺激;生物反馈控制;

英文摘要:

英文关键词: Rehabilitation robot;sEMG;FES;Bio-feedback control;

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