基于有理有限元的柔性多体系统动力学分析方法的研究

项目名称： 基于有理有限元的柔性多体系统动力学分析方法的研究

项目编号： No.11172076

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 兰朋

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 在计算机辅助设计系统(CAD)中有理函数被广泛用于几何图形的描述，而以有限元分析为代表的大量计算机辅助分析系统(CAA)却采用非有理插值函数，因此，这种CAA系统理论上无法精确描述圆、圆锥等采用有理的Bezier和NURBS定义的几何形状。本研究将发展一种基于绝对坐标的有理有限元法，并研究基于这种有理有限元的多柔体系统动力学分析方法，这种方法保持传统基于绝对坐标有限元法（Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF）常质量阵、零科氏和离心惯性力等适合于大变形运动体动力学分析的优点，同时又能够准确表达采用有理函数定义的几何图形，便于CAD和CAA描述之间的通讯，从而为整合CAD和CAA系统提供一种有效的方法。主要内容包括有理有限单元的构建及其与NURBS图形之间的关系研究；基于这种有理有限元的多柔体系统动力学分析方法的研究。理论、数值仿真与实验相结合。

中文关键词： 有理函数；NURBS；有限元；绝对坐标；CAD

英文摘要：

英文关键词： Rational Function；NURBS；Finite Element；Absolute Nodal Coordinate；CAD