Lur'e型微分包含系统的新型观测器设计研究

项目名称： Lur'e型微分包含系统的新型观测器设计研究

项目编号： No.61403267

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 黄俊

作者单位： 苏州大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 在实际控制系统的研究中，不确定性已经成为了设计过程中不可逃避的问题。由于微分包含在刻画不确定系统方面具有诸多优势，因此受到了控制界广泛的重视。本项目主要研究Lur'e型微分包含系统的新型观测器的设计问题。区别于以往的工作，该类观测器的特点在于不含有集合值函数。研究内容包括：基于滤波变换方法和观测器理论设计出Lur'e型微分包含系统的新型观测器；利用自适应观测器理论给出Lur'e型微分包含系统的新型自适应观测器设计方法；应用正系统理论设计出Lur'e型微分包含系统的新型区间观测器；利用电动机转子系统来检验所设计观测器的有效性。本项目的研究成果有望克服当前Lur'e型微分包含系统的观测器设计方法中的一些缺陷，有助于完善微分包含系统的观测器设计理论。

中文关键词： Lur'e型微分包含系统；观测器；自适应观测器；同步；镇定

英文摘要： In the research of real control systems, uncertainty has become an unavoidable problem during the design procedure. Since differential inclusion has many advantages in describing the uncertain system, the research of differential inclusion has been paid m

英文关键词： Lur'e differential inclusion system；Observer；Adaptive observer；Synchronization；Stabilization