拓广下三角结构切换随机非线性系统的控制设计

项目名称： 拓广下三角结构切换随机非线性系统的控制设计

项目编号： No.61673073

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 牛奔

作者单位： 渤海大学

项目金额： 16万元

中文摘要： 切换随机非线性系统，作为混杂系统的重要组成部分，由于考虑了白噪声的影响，具有广泛的应用背景和理论研究意义。但是由于随机噪声的引入以及系统结构的复杂性，使得切换随机非线性系统的动态行为十分复杂，目前仍存在许多基本问题亟待解决。本项目将针对下三角结构切换随机非线性系统，提出几类新的模型，发展一些基本分析工具，研究相应的镇定、跟踪以及受约控制等问题。主要研究内容包括：建立具有拓广下三角结构切换随机非线性系统的若干数学模型并给出相应的假设条件，提出任意切换下的控制设计方案；发展一般的切换随机系统稳定性理论，通过设计切换信号解决所研究系统的控制设计问题。项目研究将完善和发展切换随机非线性系统的控制理论，同时对工程实践具有指导意义。

中文关键词： 切换非线性系统；拓广下三角结构；自适应控制；估计技术；

英文摘要： As an important part of hybrid systems, switched stochastic nonlinear systems take into account the factor of exogenous white-noise，and thus are more applicable and have great significance of theoretical study. Since the introduction of stochastic disturb

英文关键词： switched nonlinear systems；generalized lower triangular form；adaptive control；approximation technique；