非线性系统连续非光滑自适应观测器设计及应用

项目名称： 非线性系统连续非光滑自适应观测器设计及应用

项目编号： No.61374028

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 沈艳军

作者单位： 三峡大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 自适应观测器既能确定系统中未知的参数，又能重构系统的未知状态变量，在控制理论和工程中有着广泛的应用。本项目将研究：（1）具有自适应观测器标准型的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计，研究其收敛性，并将设计方法推广到未知参数非线性化的非线性系统、输出方程中含未知参数的非线性系统、非Lipschitz条件的非线性系统；（2）用单边Lipschitz条件、拟单边Lipschitz条件代替通常Lipschitz条件，研究这样的非线性系统的连续非光滑自适应观测器的设计，并讨论其收敛性；（3）利用连续非光滑自适应观测器，研究具有下三角结构的非线性系统的故障诊断,并推广到其他类型的非线性系统；（4）建立电机驱动的皮带传输系统的能源消耗模型，利用连续非光滑自适应观测器对模型中的参数进行辨识，提出消耗能源最小的控制方案，以进一步提高皮带传输系统的操作效率降低能源消耗。这些研究具有重要的理论和工程意义。

中文关键词： 连续非光滑；有限时间稳定；神经网络；采样；时滞

英文摘要： Adaptive observers can be used to determine unknown parameters and unknown states of nonlinear systems. They have been widely applied in control theory and engineering. This project will carry out the following research: (1) continuous and nonsmooth adapt

英文关键词： continuous but nonsmooth；finite-time stability；neural networks；sampled-data；time delays