受限空间三维形貌主动立体视觉测量技术研究

项目名称： 受限空间三维形貌主动立体视觉测量技术研究

项目编号： No.60972086

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周富强

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 35万元

中文摘要： 围绕受限非开放空间物体形貌三维测量，构建基于结构光视觉、立体视觉和光纤传像技术的小型柔性立体视觉测量方式，研制柔性主动立体视觉传感器，传感器测量头可以置入受限非开放空间，获取被测对象的双目立体图像，根据双目视觉测量原理实现被测物体表面的三维在线测量。主要研究内容为：研究主动立体视觉传感器小型化和柔性化的总体方案；研究单摄像机镜像式双目立体图像成像原理；研究基于光纤传像的摄像机和结构光投射器外置的双目立体图像内窥拍摄技术；研究基于多尺度理论的图像特征提取方法及同名特征的对应匹配方法；研究基于光纤传像的小型立体视觉测量的标定方法；研究摄像机、光纤传像束和传感器测量头之间的耦合方法，解决摄像机视场与测量头光学系统视场的适配问题；实现相关算法研制出主动立体视觉测量系统样机。本项目将为受限非开放空间的小尺寸测量和嵌入式在线三维测量提供有效技术手段，推动三维视觉测量的进一步广泛应用和迅速发展。

中文关键词： 三维测量；立体视觉；光纤传像；标定；小型化

英文摘要：

英文关键词： Three-dimensional measurement；Stereo vision；Fiber-optic image transmission；Calibration；miniaturization