大尺寸表面三维形貌视觉测量研究

项目名称： 大尺寸表面三维形貌视觉测量研究

项目编号： No.50905011

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 魏新国

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 20万元

中文摘要： 大尺寸表面三维形貌的测量是现代逆向工程和产品数字化设计及制造的基础支撑技术，是我国目前大飞机设计与制造所亟需解决的关键技术,在许多行业有着广泛应用。视觉测量作为重要的高精度非接触测量手段，在大尺寸表面三维形貌测量领域受到广泛关注。本项目围绕大尺寸表面三维形貌视觉测量，从理论方法、测量原理及关键技术等方面展开系统深入研究，主要研究内容为：基于双目立体视觉原理和以靶标为中介的测量模式，建立大尺寸表面三维视觉测量模型；提出全局统一方法，通过中介靶标进行局部三维扫描数据到全局坐标系的转换，无须粘贴标记点，不依赖运动平台；提出基于一维靶标的大视场双目视觉传感器现场标定方法，无运动约束，操作简单且效率高；建立大尺寸表面三维形貌视觉测量系统样机。本项目将突破大尺寸表面三维形貌视觉测量中的基础理论和关键技术，为大尺寸表面三维形貌视觉测量提供有效的技术途径和检测手段，进一步推动视觉技术的广泛应用和迅速发展。

中文关键词： 机器视觉；大尺寸；3D形貌测量；标定；双目视觉

英文摘要：

英文关键词： Machine vision；Large scale；3D surface measurement；Calibration；Binocular vision