复杂环境下高速多维运动目标位姿测量关键技术研究

项目名称： 复杂环境下高速多维运动目标位姿测量关键技术研究

项目编号： No.51375075

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 刘巍

作者单位： 大连理工大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 面向航天、航空、航海、运载等领域中核心作业装备安全运行对高速多维运动目标精确控制的迫切需求，研究基于机器视觉法的复杂环境下高速多维运动目标位姿测量难题，揭示恶劣服役环境中多约束条件与复杂影响因素对小型高速运动目标特征成像的影响规律，提出仅蕴含位姿特征的小型高速多维运动目标图像采集方法，以获取目标清晰图像；研究基于视频同步的复合靶标的大视场摄像机标定方法，实现摄像机现场高精度标定；建立基于四维时间流的高速多维运动目标特征高效精准匹配方法，以解决小型目标在较大空间内高速运动时特征点消隐等问题；研究基于先验模型的高速多维运动目标位姿还原方法，建立多维运动目标位姿总体测量不确定度与测量环节误差的敏度分析模型，以提高测量条件变化时系统的精度和鲁棒性；构建高速多维运动目标位姿测量系统，验证并完善目标位姿测量方法的可靠性和实用性。研究成果可为复杂服役环境下机械作业装备安全高效运行提供实验和技术支撑。

中文关键词： 复杂环境；高速运动目标；位姿测量；视觉测量；高动态测量

英文摘要： This proposal focuses on the high-speed and multi-dimensional moving target pose measurement problem based on machine vision method under complex environment. The problem orients to the great demands in the aerospace, aviation, navigation and other vehicl

英文关键词： Complex environment；High-speed moving target；Pose measurement；Vision measurement；High dynamic measurement