自适应驾驶人特性的汽车追尾预警及避撞安全辅助方法研究

项目名称： 自适应驾驶人特性的汽车追尾预警及避撞安全辅助方法研究

项目编号： No.51175290

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 王建强

作者单位： 清华大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 汽车追尾预警和避撞技术作为改善道路交通安全的重要手段，成为现代汽车安全技术领域研究的重点，一些成果已初步得到应用。然而，现有技术仍存在误警率和漏警率高、适应路况简单、系统可接受性差等不足，其主要原因在于目标识别的准确度和实时性不高，受道路环境各因素动态变化的干扰大，安全算法与驾驶人行为习惯符合度低等问题。为此，本项目针对汽车追尾预警/避撞所涉及的理论方法及关键技术进行研究，内容包括：研究复杂行车环境下基于信息融合技术的有效目标识别及干扰剔除新方法；提出基于实际道路试验的人-车-路耦合驾驶行为描述方法，建立驾驶人行为特性模型并实现模型参数的在线辨识；提出一种具有自学习驾驶人特性和自适应道路环境的汽车追尾预警/避撞算法，并研究驾驶人意图识别方法、优化安全控制策略；研究实际道路上系统综合测试评价方法，并开展实车试验。该项研究可为国际上尚未解决的系统接受度低等难点问题提供新的理论方法和技术支撑。

中文关键词： 纵向安全预警；道路环境感知；驾驶人特性；安全辅助算法；驾驶意图识别

英文摘要：

英文关键词： Longitudinal safety pre-warning；Road environment recognition；Driver characteristics；Safety assistance algorithm；Driving intention identification