车联网环境下人车路一体化的汽车协同式避撞方法研究

项目名称： 车联网环境下人车路一体化的汽车协同式避撞方法研究

项目编号： No.51405471

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 朱茂飞

作者单位： 中国科学院合肥物质科学研究院

项目金额： 25万元

中文摘要： 汽车协同式避撞系统通过无线通信对自身和邻近车辆信息进行综合分析，判断行车安全状态，在紧急情况下自动控制汽车，使汽车主动避撞以保证行驶安全。针对实际应用中因车距过近而依赖单一车辆的紧急制动无法实现安全避撞的问题，本项目提出一种车联网环境下人车路一体化的汽车协同式避撞方法：研究车辆非线性纵向动力学、车间动力学和车辆临界车距的集成方法，建立综合考虑道路状况和驾驶员个体行为特征的人车路一体化协同式避撞模型。分析道路附着系数、前车和本车的驾驶员个体行为特征对安全车距的影响，在充分利用车-路、车-车之间信息交互基础上，研究车联网环境下自适应安全车距模型的数学描述和计算方法；利用车-车通信，在理想制动减速度最优分配基础上，利用前后车之间的协同运动控制来实现安全避撞，在确保驾乘舒适性基础上有效提高系统的安全性。在危险无法避免情况下，本项目为汽车避撞系统应该以怎样的措施进行后续控制提供一种解决方法。

中文关键词： 车联网；汽车；协同式避撞；人车路一体化；非线性模型

英文摘要： The vehicle cooperative collision avoidance system analyzes the state of vehicle itself and nearby vehicles, judges the safety state and controls the vehicle in case of emergency automatically to ensure driving safety. In practical application, because th

英文关键词： internet of vehicles；automobile；cooperative collision avoidance；driver-vehicle-infrastructure integration；non-linear model