混杂固定结构控制器设计: 一种基于系统增广的框架

项目名称： 混杂固定结构控制器设计: 一种基于系统增广的框架

项目编号： No.61403173

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 舒展

作者单位： 江苏师范大学

项目金额： 23万元

中文摘要： 固定结构控制器设计指的是设计具有预先指定结构（固定的阶数，特定的增益结构等）的控制器或者滤波器来实现期望的稳定性及系统性能。这类问题广泛存在于理论与实际应用当中。已有的理论与方法大部分局限于线性时不变系统。对于多模态切换系统来说，相关的结果还很少。特别地，由于多模态的引入，出现了一系列未在线性时不变系统中遇到的问题。例如，模态结构限制，状态与模态耦合等。本项目旨在建立一个统一的框架来处理几类切换系统的固定结构控制器设计问题。通过系统增广方法，将建立适合固定结构控制器设计的闭环稳定性及性能刻画，并研究有效的算法来解算相应的设计条件。数值仿真将被用来验证算法的有效性及性能。进一步，所得结果将被应用到一系列理论与实际问题当中。例如，切换系统的模型降阶，切换拓扑下的分布式形状控制，以及不确定环境下的机器人控制等。

中文关键词： 固定结构设计；切换系统；马尔科夫跳变系统；鲁棒控制；

英文摘要： Fixed-structure controller design refers to synthesizing a controller which has prescribed structure, e.g., fixed-order, specific gain matrix to achieve desirable stability and performances. This problem exists widely in a number of theoretical and practi

英文关键词： Fixed-structure design；switched systems；Markovian jumping systems；Robust Control；