基于数据融合的网络化控制系统分析与综合

项目名称： 基于数据融合的网络化控制系统分析与综合

项目编号： No.60974011

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 夏元清

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 31万元

中文摘要： 目前大多数研究都集中在控制对象的输出以及控制器的输出通过网络形成闭环系统。本项目进一步考虑基于数据融合的网络化控制系统。为了实现本项目的目的，提出基于单目标与多目标数据融合的网络化系统模型联合建模策略，基于通信参数和通信性能的约束，以及根据数据融合的控制相关的参量，综合单目标和多目标的要求，对整个复杂系统的建立适当的模型。利用分布式滤波和混合式滤波的数据融合方法，结合自适应量化规则来对所设计的控制量来进行量化后再反馈。 为了补偿时滞与数据丢失，利用网络化预测控制方法。 利用随机稳定，概率稳定方法给出闭环网络化控制系统的稳定性及鲁棒性的判别法则。最后还要利用基于概率新的性能指标来作为系统性能设计的目标。在此基础上建立半实物仿真平台验证所提的理论及算法的正确性。这是网络化控制系统研究的进一步深入和发展。本项目具有很强的应用背景，研究所取的成果，无论从理论上，还是今后的实际应用中都具有重要意义。

中文关键词： 网络化控制；数据融合；预测补偿；故障检测；数据驱动

英文摘要：

英文关键词： Networked Control Systems；Data Fusion；Predictive Compensator；Fault Detection；compound control