基于变结构方法的网络化系统的鲁棒设计研究

项目名称： 基于变结构方法的网络化系统的鲁棒设计研究

项目编号： No.61174065

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张小美

作者单位： 南通大学

项目金额： 58万元

中文摘要： 鉴于网络控制系统在航空航天、智能交通控制、工业过程控制、多机器人控制等诸多领域有着普遍应用，网络控制系统的分析与设计研究成为了近年来控制理论和控制工程领域备受关注的研究课题。本项目针对受控对象是随机系统(包括由T-S模糊随机模型表示的非线性随机系统)、传感器和执行器都经过通信网络与控制器相连的网络控制系统，研究其在网络延时、丢包和量化等网络限制因素的影响下的鲁棒变结构控制器设计问题，获得适应网络延时、丢包以及量化误差的鲁棒变结构控制器设计方法体系。研究内容包括: 研究分别以It?型线性随机系统、含状态时滞和非线性扰动的It?型随机系统和由It?型T-S模糊随机模型表示的非线性随机系统为受控对象的网络控制系统在网络延时、丢包和量化等因素的影响下的鲁棒变结构控制器设计问题；研究最大允许的网络延时、最大允许的丢包概率以及量化误差等网络参数与网络控制系统的性能之间的权衡关系。

中文关键词： 网络化系统；通信约束；鲁棒性；变结构控制；状态估计

英文摘要：

英文关键词： Networked systems；communication constraints；robustness；variable structure control；state estimation