具有广义结构的多智能体系统的控制研究

项目名称： 具有广义结构的多智能体系统的控制研究

项目编号： No.11401540

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 魏菊梅

作者单位： 郑州大学

项目金额： 22万元

中文摘要： 对多智能体系统的定性特征与定量规律进行深入探索、科学理解和实践应用，成为当今学术界的前沿热点课题。一致性问题是多智能体网络的一个最基本的分布式协调控制问题。本项目以多智能体网络为实际背景,对具有广义结构的多智能体系统的一致性控制问题进行研究。拟解决在切换拓扑，有无时延和外部干扰下的广义多智能体系统的一致性问题。考虑广义多智能体系统在有无时滞时取得一致性的条件，并研究系统在一致性的前提下可以承受的最大时延；同时针对系统中存在外部干扰的情形，拟得到该系统具有期望抑制扰动性能的一致性条件。通过一致性算法的分析和研究，以及数据仿真试验进一步揭示系统一致性协议的性能，更好地实现所得理论成果在相关学科和工程控制领域的应用价值。

中文关键词： 广义系统；多智能体；一致性；通讯拓扑；稳定性

英文摘要： The exploration, scientific understanding and possible applications of the qualitative feature and discipline of the multi-agent system, has become a frontier topic in today's academia. Consensus problem is one of the most basic distributed coordinated co

英文关键词： singular systems；multi-agent；consensus；communication topology；stability