网络化环境下面向态势感知的多无人机协同控制与管理方法

项目名称： 网络化环境下面向态势感知的多无人机协同控制与管理方法

项目编号： No.61175109

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴江

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 以无人机为信息平台，研究网络化环境下面向态势感知的多机协同控制与管理理论和方法。建立多平台协同组网被动目标跟踪误差模型及全局渐进稳定的闭环最优反馈控制策略；建立有人/无人混合机群网络化分布式协同目标跟踪与协同控制方法，实现通信和测量受限情况下机群协同目标跟踪和全局态势感知；建立启发式多机协同侦察传感器管理与资源调度方法及集中和分布相结合的协调机制；建立基于分布式通信和局部相对测量的网络化多平台时空基准的分布式同步方法，解决无GPS情况下多平台的时空一致性问题。课题将分布式控制、计算与通信相融合，揭示网络化环境下多平台分布式控制与分布式信息和通信之间的内在关系，解决为了更好地敏感并获得更精确的信息，平台应如何协同运动和传感器如何管理的问题，解决没有GPS情况下网络化多平台时空基准的分布式同步问题。项目研究成果为网络化环境下多机协同作战提供有效的技术途径和理论方法。

中文关键词： 无人机；协同控制；协同目标跟踪；协同侦察；任务和资源分配

英文摘要：

英文关键词： Unmanned aerial vehicle；cooperative control；cooperative target tracking；cooperative reconnaissance；cooperative tasks and resources allocation