无人机集群、蜂群与蜂群算法

2018 年 9 月 25 日 无人机

用于作战的无人机集群和蜂群具有宏观形态模式的相似性,但和蜂群算法【关系很小】。


蜂群算法并不适合绝大多数的集群无人机使用环境。蜂群算法更适合单体遇到的复杂问题,而不是多体遇到的简单问题。蜂群算法更适合优化某个快递包裹的运送路径,某个网络数据包的路由方式,而不是一群无人机的攻击方式。


4级无人机或许可以应用狼群算法,针对某个具体任务或许可用蜂群算法、鸽群算法PSO、蚁群算法、GA、NN等算法进行具体问题的优化。


在蜂群战法中或许狼群算法比蜂群算法关系更近。



无人机的集群和编队是两个不同的概念。


集群是一个更宽泛的概念,编队是其子集。


集群无人机分级:


1.编队。每个单元承担相同角色,其位置控制为主体问题。


2.分工。单元承担差异性功能,如侦查和打击的分工。任务分配由中心控制站或中控无人机承担。单元主要接受指令。


3.协同。单元之间双向通讯。在任务mission进行的过程中,单元间通过直接通讯对task进行时间同步和位置同步。


4.自主。提高单元的环境感知,使其可结合环境实际将mission自主划分为具体task,再在多个单元之间分配task,在执行过程中可根据执行情况对task自行调整。


5.自觉。这里开始进入哲学范畴。


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