异构多飞行器网络化分布式协同控制与观测理论和方法

项目名称： 异构多飞行器网络化分布式协同控制与观测理论和方法

项目编号： No.60975073

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 周锐

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 针对网络中心战环境下信息处理网络化和侦查打击一体化特点和需求，研究异构多飞行器网络化分布式协同控制与观测的有关理论和方法。以代数图论为主要数学工具，洞察异构多飞行器网络中的信息和通信与控制和观测之间的内在关系；建立局部不完全通信拓扑条件下异构多飞行器网络的完全可控性和可观性条件及其与局部通信拓扑之间的关系；建立基于侦察任务的多飞行器自适应分布式协同最优信息滤波方法以及基于信息理论与最优控制理论相结合的分布式协同观测最优控制方法；建立基于打击任务的异构多飞行器网络的最优状态转移控制以及网络化协同引导方法；基于侦查打击一体化任务实现网络化通信和信息处理与网络化观测和控制的集成，提高对动态战场环境中时敏目标的快速打击能力和效果。该项目研究成果可广泛应用于各种异构类型的飞行器和机器人等多运动平台的协同控制问题，为复杂的多运动平台协同控制系统设计提供切实有效的技术途径和理论方法。

中文关键词： 异构网络；可控与可观；协同控制；协同估计；协同制导

英文摘要：

英文关键词： heterogeneous network；controllability and observabil；cooperative control；cooperative estimation；cooperative guidance