基于随机凸优化算法的不确定跳变系统概率控制

项目名称： 基于随机凸优化算法的不确定跳变系统概率控制

项目编号： No.61403169

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 尹燕燕

作者单位： 江南大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 不确定参数下系统的控制器设计是控制理论中非常活跃的领域之一。以往对时域不确定系统的研究，主要是考虑在不确定性范数有界的最坏情况下进行的，即要求满足所有不确定性约束，但这样设计出来的控制器在大多数可行的对象中并不具有代表性，且在数值计算上较为困难。而概率意义下的不确定性处理方法，允许有一定的小概率风险不满足系统稳定性的要求，本质上可以看成最坏情况下不确定性处理的一种松弛，以换取算法的可解性与易实现性，具有更好的工程意义。另一方面，目前概率意义下不确定系统控制器设计方法主要针对单一时间演化的动态系统，而现代工程中存在大量同时具有状态时间演化与模态事件驱动的混杂系统，需要新的可以处理概率意义下不确定混杂系统的理论。本项目以不确定参数环境下Markov跳变系统为切入点，基于随机凸优化方法，研究概率意义下的控制器设计问题，围绕概率稳定性，计算复杂度等问题开展研究。项目具有深刻的理论和实际意义。

中文关键词： Markov跳变系统；概率控制；不确定性；凸优化算法；

英文摘要： Controller design for systems with uncertain parameters is one of the active areas in control community. Previous methods for solving such problem are mainly focused on the worst case of uncertainty, and the controllers designed are constrained under all

英文关键词： Markov jump system；Probability control；Uncertainty；Convex optimization algorithm；