基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制

项目名称： 基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制

项目编号： No.61403279

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 郭祥贵

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目拟在有限频域内研究基于轨迹灵敏度的随机网络控制系统不敏感控制问题，实现对随机出现的微小的加性/乘性区间型控制器参数变化具有较低的灵敏度，同时采用轨迹灵敏度法解决已有的传递函数灵敏度法因涉及闭环系统传递函数而不适用于随机网络控制系统的缺陷。首先，将具有网络诱导时延和连续数据丢包的随机网络控制系统建模为随机时延系统，结合轨迹灵敏度法和时延有限频技术，提出频率相关的不敏感控制策略，研究控制器参数变化界、网络特征参数及系统稳定性和敏感性之间的关系，给出同时优化系统性能和轨迹灵敏度性能的凸优化条件。其次，采用轨迹灵敏度求和的方法解决乘性控制器参数变化的情况下控制器设计的非凸优化问题，同时研究解决由此引起的无法获得单个控制器参数灵敏度的方法，兼顾考虑降低计算复杂度和减小设计的保守性。该项研究对敏感性理论和网络控制理论的发展以及对改进实际工程系统的可靠性和安全性都具有重要意义。

中文关键词： 不敏感控制；非脆弱控制；网络化多智能体系统；灵敏度函数法；队列稳定性

英文摘要： This project is dedicated to cope with the finite-frequency insensitive control problem based on trajectory sensitivity for stochastic networked-control systems. The designed controllers have low sensitivity to stochastic trivial additive/multiplicative c

英文关键词： Insensitive Control；Non-fragile Control；Networked Multi-Agent Systems；Sensitivity function Approach；String Stability