含未知参数随机跳变系统的自适应镇定性研究

项目名称： 含未知参数随机跳变系统的自适应镇定性研究

项目编号： No.60904029

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 刘峰

作者单位： 北京交通大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 适应反馈能力与系统不确定性和复杂性之间的关系是复杂系统研究的一个重要部分，而其中带有随机干扰的马尔科夫跳变系统研究是其中一个很具有代表性的分支。当切换模型的集合有限，跳变参数不能被直接观测，相对于离散情形下自适应镇定的充分必要条件这样漂亮的结果，连续时间系统的自适应镇定问题还一直悬而未决。本课题主要研究含未知跳变马尔科夫参数的连续时间系统的自适应控制问题，在切换模型有限的情形下，利用非线性卡尔曼滤波得到一个系统自适应镇定的充分必要条件，并且构造出了使系统能自适应镇定的自适应反馈控制律算法，然后在一般假设条件下，利用在线辨识系统参数的方法给出系统自适应镇定充要条件和适应控制律的构造。本项目创新之处在于给出了一个带随机干扰的连续时间随机系统地自适应镇定的充分必要条件，并给出在线的系统辨识算法以及自适应控制律的构造算法。

中文关键词： 镇定性；马尔科夫链；随机跳变系统；自适应辨识；适应控制律

英文摘要：

英文关键词： Stabilization；Markov chain；Stochastic jumping system；Adaptive identification；Adaptive control law