低速情况下无尾飞翼布局飞行器耦合非线性控制分配问题研究

项目名称： 低速情况下无尾飞翼布局飞行器耦合非线性控制分配问题研究

项目编号： No.61374032

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 章卫国

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 在低速大迎角飞行和起降阶段，无尾飞翼布局飞机各操纵面产生的操纵力和操纵力矩呈现严重的非线性特性，各操纵面之间的耦合效应十分突出，飞机横航向的稳定性和操纵性较差，在受到风干扰时容易进入失速状态。为了提高无尾飞翼布局飞机的操纵性和操纵品质，需要解决多操纵面耦合非线性控制分配问题。本项目围绕这一主题，从数学建模、分配机理、鲁棒分配方法和分配效能评估四方面开展耦合非线性过驱动系统研究。本项目不再采用传统的线性逼近方法处理非线性控制分配问题，而是在建立耦合非线性过驱动系统模型、深入分析操纵面之间耦合效应的基础上，研究耦合非线性分配方法，实现操纵面的综合协调控制；并充分考虑系统建模误差和参数摄动，通过鲁棒控制分配方法克服因参数不确定性产生的综合分配误差。通过以上措施，充分发挥无尾飞翼布局飞机操纵面的气动效能，增强分配系统鲁棒性，提高飞机在低速情况下的飞行性能和起降安全性。

中文关键词： 飞行控制；过驱动系统；非线性；耦合；控制分配

英文摘要： The relation of control moment and force produed by the different effectors of Tailless flying-wing aircraft is seriously nonlinear, and the coupling effect between these effectors is serious, especially during take off and flight in low airspeed with hi

英文关键词： flight control；over actuated system；nonlinearity；coupling；control allocation