近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制

项目名称： 近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制

项目编号： No.60974106

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴庆宪

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 本项目提出近空间飞行器的一体化协调控制研究，因为它的飞行包络特大，单独的飞控系统不能适应它的控制要求，必须将飞行器结构、气动力与飞行控制结合成一体化飞控系统进行控制，因而十分复杂。其复杂之处除系统存在强烈非线性、快时变、不确定外，还存在严重的状态耦合，而这种耦合不仅威胁飞行安全，而且在工程上不能接受解耦，必须寻求一体化协调控制的设计理论和方法使之实现鲁棒自适应协调控制。本项目以可变后掠角机翼结构控制、气动力与飞行控制的一体化飞控系统为对象，以时变快速终端滑模控制和干扰观测器，多模型柔性切换鲁棒自适应控制，神经网络动态逆，多目标广义预测控制等控制方法为手段，研究6自由度12飞行状态一体化协调控制的系统构成、系统设计与仿真，使系统具有强鲁棒稳定性能的同时，达到飞行状态整体协调控制的目的，为近空间飞行器的飞控系统提供可行的实现一体化协调控制的设计理论和方法，并仿真验证。

中文关键词： 近空间；飞行控制；非线性系统控制；鲁棒控制；自适应控制

英文摘要：

英文关键词： Near Space；Flight Control；No-Linear System Control；Robust Control；Adaptive Control