复杂现场条件大型构件表面三维形貌动态视觉测量研究

项目名称： 复杂现场条件大型构件表面三维形貌动态视觉测量研究

项目编号： No.51175027

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械工程学科

项目作者： 刘震

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 62万元

中文摘要： 大型机械构件是国家重大装备的关键核心部件，在线实时测量构件表面三维变形情况并反馈指导加工，可显著提高加工效率及加工质量，对保证国家重大装备的研制与生产具有重要意义。本项目围绕复杂现场环境大型构件表面三维形貌动态视觉测量，从理论方法、关键技术与系统装置等方面开展深入研究，主要研究内容为：将光栅式双目视觉传感器与宽视场摄像机相结合，基于双目视觉原理和以靶标为中介的测量模式，建立复杂现场环境大型构件表面三维形貌动态视觉测量模型；深入分析复杂现场环境大型构件光谱学特性，提出满足复杂现场环境视觉图像特征清晰成像及快速识别与定位的装置及方法；提出基于多一维靶标的大视场多视觉传感器现场全局标定方法，无运动约束，操作简单且效率高；建立测量系统样机，对其各项性能指标进行实验验证和评价。本项目将突破制约复杂现场环境大型构件表面三维形貌动态视觉测量的关键瓶颈问题，进一步推动视觉技术的广泛应用和快速发展。

中文关键词： 视觉测量；复杂现场环境；标定；动态；激光

英文摘要：

英文关键词： Vision mesurement；Complex environment；Calibration；Dynamic；Laser