重力测量平台快速高精度姿态确定技术研究

项目名称： 重力测量平台快速高精度姿态确定技术研究

项目编号： No.41404002

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 李京书

作者单位： 中国人民解放军海军工程大学

项目金额： 25万元

中文摘要： ？ 为了提高对重力的测量精度，在重力测量平台研制过程中对平台水平精度要求相当苛刻，高精度的惯导系统一直以来都是重力测量平台姿态传感器的首选，考虑到测量平台复杂的工作环境，动基座条件下的快速高精度水平姿态确定技术成为重力测量平台的关键技术，惯性系对准方法和回溯法对准方法以其速度快、抗干扰性强、精度高以及适用于动基座等特点得到广泛关注。本项目拟从惯性系对准和回溯法对准原理出发，针对测量平台对水平精度的高要求，分析回溯过程的严格性及合理的回溯次数，以及惯性系优化对准的最优取点方式，探讨两种对准方法的精度极限及可能存在的误差产生机制，寻找进一步提高水平姿态精度的改进措施，充分发挥两种算法的优势，为重力测量平台提供更精确的水平姿态基准。

中文关键词： 初始对准；稳定平台；地球系；惯性导航；优化算法

英文摘要： ？ In order to improve the measurement precision of gravity, the horizontal precision of the platform need to be very high, during the development process of the gravity measurement platform. High precision of inertial navigation system is an important too

英文关键词： alignment；stable platform；earth system；inertial navigation；optimal algorithm