高动态编队无人机自主高精度时间同步方法研究

项目名称： 高动态编队无人机自主高精度时间同步方法研究

项目编号： No.11403033

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 刘涛

作者单位： 中国科学院国家授时中心

项目金额： 27万元

中文摘要： 为解决高动态编队无人机自主高精度时间同步问题，本项目在研究无人机现有“空-空”通信链路的基础上，拟构建一种适合于高动态无人机平台的短波测距信号，利用无人机的高动态特性及运动状态，解决动平台上双向时间比对方法中链路不对称和多普勒频移等科学问题，拟实现无人机之间点对点ns级的高精度时间同步；同时，针对编队无人机系统中多点对多点的高精度时间同步问题，提出一种基于萤火虫同步模型的群同步方法，并且借鉴微观经济学中的“博弈论”思想和模型，提出一种单信道多信号无损接入的方法，拟实现编队无人机全网整体的百ns级的高精度时间同步；最后，搭建一套试验验证系统，对本项目提出的新方法及实际效果进行试验验证，为解决高动态编队无人机点对点及全网自主高精度时间同步问题提供了新方法和技术支撑，具有一定的科学意义和应用前景。

中文关键词： 无人机；编队；分布式；高精度；时间同步

英文摘要： In order to solve the problems of high precision time synchronization of the High dynamic UAV autonomously, on the basis of the research of the “air to air” link of the UAV, this project construct a kind of short-wave ranging signal suitable for high

英文关键词： UAV；Formation；Distributed；High-accuracy；Time synchronization