复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究

项目名称： 复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究

项目编号： No.61403195

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 钱默抒

作者单位： 南京工业大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 研究舰载无人机的有效性、可靠性控制技术，对我国海上航空飞行器自主控制领域开展理论基础和应用研究具有重要的实际意义。本项目针对执行器故障情况下的舰载无人机姿态系统容错控制问题，以提高我国舰载无人机高精度、高可靠性和复杂海况下自主运行能力为研究背景和应用目标，通过对执行器故障特性的分析，建立更实际、更一般的故障模型，综合自适应、动态面控制等非线性控制理论与方法，考虑干扰与模型不确定性的影响，开展无人机执行器故障的姿态鲁棒容错控制技术研究；在此基础上，探索深层次控制分配问题，进一步考虑在控制受限的约束条件下，无人机不同类型执行器故障容错控制的新机理、新方法，并就其在系统设计、稳定性分析、数字仿真等方面的一些问题进行深入系统地研究；同时，从控制工程角度出发，探寻计算量小、实时性好、易于实现的数学方法，以期为我国未来的舰载无人机容错控制技术的进一步研究与应用提供新思路、理论依据和技术储备。

中文关键词： 舰载无人机；容错控制；动态面控制；控制分配；自适应控制

英文摘要： To carry out theory basis and application study on domestic independent control of maritime aerial vehicle, it is significant that efficiency and reliability technique of shipborne unmanned aerial vehicle (UAV) is researched. The research aims at fault to

英文关键词： shipborne UAV；fault tolerant control；dynamic surface control；control allocation；adaptive control