无人机对地目标跟踪与定位的基础理论与关键技术

项目名称： 无人机对地目标跟踪与定位的基础理论与关键技术

项目编号： No.61132007

项目类型： 重点项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 无线电电子学、电信技术

项目作者： 张利

作者单位： 清华大学

项目金额： 300万元

中文摘要： 无人机因机动性能好、生存能力强、无人员伤亡等特点，不但在现代军事战争中正扮演着越来越重要的角色，而且在民用领域也有着广阔的应用前景，受到了各国的空前关注。本课题将围绕无人机应用问题，重点研究无人机对地目标跟踪与定位的基础理论与关键技术。课题的研究内容包括多传感器信号获取与处理、电子稳像、复杂背景下的目标检测与跟踪、基于光学传感器的无源定位、多无人机联合作业等。涉及到的理论和技术有信息获取、信源与信道联合编码、多源信息融合、弱小目标检测、运动估计、光学定位、三维重建、自动控制等，是一个多学科交叉的研究课题，属于基金委"十二五"发展规划的优先发展领域。课题将把理论研究与半实物仿真、现场实验相结合，争取在理论研究和实际应用上都有所突破，为我国机载视觉系统发展提供理论和技术支持，以提高我国无人机装备水平。

中文关键词： 无人机；目标跟踪；目标定位；稳像;复原与拼接；三维重建

英文摘要：

英文关键词： Unmanned Aerial Vehicle；object tracking；target localization；stabilizing; recovering and stitching；3D reconstruction