Gesture recognition based on surface electromyographic signal (sEMG) is one of the most used methods. The traditional manual feature extraction can only extract some low-level signal features, this causes poor classifier performance and low recognition accuracy when dealing with some complex signals. A recognition method, namely SEDCNN-SVM, is proposed to recognize sEMG of different gestures. SEDCNN-SVM consists of an improved deep convolutional neural network (DCNN) and a support vector machine (SVM). The DCNN can automatically extract and learn the feature information of sEMG through the convolution operation of the convolutional layer, so that it can capture the complex and high-level features in the data. The Squeeze and Excitation Networks (SE-Net) and the residual module were added to the model, so that the feature representation of each channel could be improved, the loss of feature information in convolutional operations was reduced, useful feature information was captured, and the problem of network gradient vanishing was eased. The SVM can improve the generalization ability and classification accuracy of the model by constructing an optimal hyperplane of the feature space. Hence, the SVM was used to replace the full connection layer and the Softmax function layer of the DCNN, the use of a suitable kernel function in SVM can improve the model's generalization ability and classification accuracy. To verify the effectiveness of the proposed classification algorithm, this method is analyzed and compared with other comparative classification methods. The recognition accuracy of SEDCNN-SVM can reach 0.955, it is significantly improved compared with other classification methods, the SEDCNN-SVM model is recognized online in real time.


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在机器学习中,支持向量机(SVM,也称为支持向量网络)是带有相关学习算法的监督学习模型,该算法分析用于分类和回归分析的数据。支持向量机(SVM)算法是一种流行的机器学习工具,可为分类和回归问题提供解决方案。给定一组训练示例,每个训练示例都标记为属于两个类别中的一个或另一个,则SVM训练算法会构建一个模型,该模型将新示例分配给一个类别或另一个类别,使其成为非概率二进制线性分类器(尽管方法存在诸如Platt缩放的问题,以便在概率分类设置中使用SVM)。SVM模型是将示例表示为空间中的点,并进行了映射,以使各个类别的示例被尽可能宽的明显间隙分开。然后,将新示例映射到相同的空间,并根据它们落入的间隙的侧面来预测属于一个类别。

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