Improving our understanding of how humans perceive AI teammates is an important foundation for our general understanding of human-AI teams. Extending relevant work from cognitive science, we propose a framework based on item response theory for modeling these perceptions. We apply this framework to real-world experiments, in which each participant works alongside another person or an AI agent in a question-answering setting, repeatedly assessing their teammate's performance. Using this experimental data, we demonstrate the use of our framework for testing research questions about people's perceptions of both AI agents and other people. We contrast mental models of AI teammates with those of human teammates as we characterize the dimensionality of these mental models, their development over time, and the influence of the participants' own self-perception. Our results indicate that people expect AI agents' performance to be significantly better on average than the performance of other humans, with less variation across different types of problems. We conclude with a discussion of the implications of these findings for human-AI interaction.


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