In the crucial stages of the Robomaster Youth Championship, the Robomaster EP Robot must operate exclusively on autonomous algorithms to remain competitive. Target recognition and automatic assisted aiming are indispensable for the EP robot. In this study, we use YOLOv5 for multi-object detection to identify the Robomaster EP Robot and its armor. Additionally, we integrate the DeepSORT algorithm for vehicle identification and tracking. As a result, we introduce a refined YOLOv5-based system that allows the robot to recognize and aim at multiple targets simultaneously. To ensure precise tracking, we use a PID controller with Feedforward Enhancement and an FIR controller paired with a Kalman filter. This setup enables quick gimbal movement towards the target and predicts its next position, optimizing potential damage during motion. Our proposed system enhances the robot's accuracy in targeting armor, improving its competitive performance.


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RoboMasters全国大学生机器人大赛,一个为青年工程师打造的机器人竞技平台。该赛事由大疆创新科技有限公司(DJI)发起并赞助,由共青团中央学校部和全国学联秘书处联合主办。 参赛队员走出课堂,组成机甲战队参与战斗。他们发挥创造力和动手能力,独立研发、制作机器人。在比赛中,双方各派出5台机器人进行射击对抗,以击毁敌方机器人和基地为获胜条件。

除了大赛本身,RoboMasters还有机器人夏令营、高校俱乐部等多种形式,在促进机器人技术发展的同时,也为参赛队员搭建一个全面交流的平台,旨在为高校新型人才培养带来一场突破性革命。

官方网站: robomasters.com
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